В 1952 году закончила Удмуртский государственный педагогический институт. Работала в школе, затем заведующей читательского отдела библиотеки в Министерстве внутренних дел Удмуртской республики в Ижевске. В библиотечной системе в общей сложности проработала более 25 лет.

В библиотеке же познакомилась с будущим мужем — известным уральским поэтом и журналистом, фронтовиком Владимиром Петровичем Сибирёвым, который приехал в командировку. Через неделю знакомства уехала с ним в Свердловск, вышла замуж. С 1958 года проживала в Екатеринбурге.

Умерла 2 февраля 2020 года в одной из больниц Екатеринбурга.

Свою первую книгу для детей, «Сказы и сказки», издала в 1996 году тиражом 2000 экземпляров на свою пенсию — «в честь родителей Несмелова Василия Александровича, Несмеловой Нины Ивановны и школьного учителя русского языка и литературы Николая Романовича Семёнова».

После этого 2000 книг в мягкой обложке лежали у Веры Васильевны под кроватью. Тоненькая книжечка, чёрно-белые рисунки, которые делала дочь Светлана. На обложке причудливый синий цветок, а в книжице — «старина вавожская, село на горе, что начиналось с дома Турановых, а кончалось избой Несмеловых, где живёт парнишечка шустренький да востроглазенький Василий, а под горой — река Ува село обнимает. Здесь, на улице Трёхкопеечной, живёт дедушка Селий со своими сказками-присказками».

В 2016 году её дочь умирает от рака. Чтобы сохранить память о ней, Вера Васильевна Сибирёва начала продавать свои книжки возле одного из магазинов Екатеринбурга — хотела издать большую книгу сказок на основе фольклора родной для писательницы Удмуртии, с иллюстрациями дочери. Эта мечта воплотилась благодаря неравнодушным людям, собравшим деньги на издание тиража с иллюстрациями, часть из которых Сибирёва сделала сама.